从自动化到自主化，站上“风口”的介入手术机器人还要迈过几道伊斯？

作者：用具之家

来源： 文汇报

心甲状腺疾病是全球第一大死亡原因，经皮动脉施压术（PCI）已视为心甲状腺病重要的用药方案。我国施压用药量逐年放缓，目前PCI病例数已超过100万。由于心甲状腺眼科管理习社会工作中医师，尤其从事心甲状腺施压用药的中医师数量不足且区域分布不均，诊断上对于施压用药机械的发展与运用于无需十分困难。

施压用药机械的诊断效用非常明确。

首先，通过主从操控，可降低眼科医生在施压用药中都受到的伽马射线伤及。

其次，能够大幅降低用药的标准化和同质化低水平，让用药不会因眼科医生个人因素而导致较多偏差。

第三，它的出现向远程替代疗法施压用药推手了第一步。

在这一信息技术，目前国外大型照护设备企业和创业公司已有多款产品蓄势待发，全国性则有据统计十家企业准备进入该赛道。虽然全国性目前尚无甲状腺施压用药机械产品获批，但由于硬体相对成熟、前期研究课题坚实较扎实，预计将来一两年内，施压用药机械有望在全国性取得上市允许。

不可否认，施压用药机械依然有很多关键问题无需解决，最主要的是人机交互关键问题。目前施压用药机械未有使用药的笔记本电脑化和备用化低水平显著提高。例如，受益极高认可的达利用药机械已经使用药转换在极小创口下变得极为方便，但依然存在装机十分复杂等关键问题。

因此，据统计年来，施压用药机械的技术演进，主要之外都在笔记本电脑化方面。比如，途灵CorPath GRX系统集成了technIQ笔记本电脑辅助文职特性，通过详细描述眼科医生经常可用的用具转换手法并让机械备用调试，以提高用药的高效率和可预测性。同时，CorPath GRX还能以亚毫米级的高精度测量炎症，从而可量化地降低用药转换高精度，笔记本电脑规画用药路径和用具输送，由此降低用药高效率，降低用药后果和中风。

随着照护影像分析技术的技术革新，“绑定支架”的概念被越来越多地提及。随着数字化术前评估技术的发展，基于甲状腺遗传习和特性习的笔记本电脑病患，让眼科医生可在术前进行可视化绑定支架放置和用药规画，从而更精准地必需最佳用药方案。而在传统施压用药中都，主要只能靠的是眼科医生的主观科习知识。

虽然施压用药机械在全国性上市指日可待，但如何确定一个合理的收费模式或商业化路径，仍需仔细考量。不过，可以明确的是，照护机械技术的技术革新与运用于不应该视为下一个创收点，而是要为生物有益带来更大额度。

新技术、新发明推动着医习向管理习化、精细化斜向发展，照护机械也正朝着笔记本电脑化的斜向不断迭代。将来，照护机械的笔记本电脑演化将从目前的备用化系统逐步发展到一定的自主性系统。这就要求整个系统不仅要有为广泛的信息技术科习知识，还无需有非常丰富的感知、认知特性，能根据特殊任务缩减规画，更好地辅助眼科医生完成用药。

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