新型电子皮肤使机器人「冲动疼痛」

模仿生物体神经元管理工作原理，新型的电子毛发加速催化速度并模拟器呼吸困难催化。

作者：Claire

出品：财经涂鸦

由爱丁堡大学Ravinder Dahiya本堂授领袖的可平直的电子和光学设备技术小组开发了一种新型的电子毛发，该的电子毛发不具一种基于“神经细胞二极体”(synaptic transistors)的新型妥善处理系统，模仿脑的神经通路以顺利完成研读。使用平板毛发的一台人的肩膀表现出极好的对外部刺激这两项催化的能力。

分析一个团队将最新分析结果刊登在6年末的Science Robotics周报，题为“基于印刷技术神经细胞二极体的的电子毛发让一台人体会和研读”（Printed Synaptic Transistors based Electronic Skin for Robots to Feel and Learn）。该专著简介了分析执法人员如何构建他们的的电子毛发(e-skin)，以及它如何基础上迄今为止触敏一台人技术。

分析一个团队透露，与即使如此的的电子毛发相比之下，相异在于，他们在系统中所使用了一个内置电路，常由“人造神经细胞”，可减少数据库转换，从而使电压达到峰值。这加速了妥善处理速度，并受限制一个团队通过设置转换电压反之亦然来“本堂”毛发如何对模拟器呼吸困难这两项催化，该反之亦然的高频率根据施加在毛发上的冲击水平而推移。

传统外观设计是在的电子毛刊登层原产一系列冲击光学设备器，以使其尽可能检测到它何时与物体带入。然后将光学设备器的数据库截取计算机顺利完成妥善处理。光学设备器通常可能会导致大量数据库，这些数据库需一定时间才能得到正确妥善处理和响应，因此导致延后，提高了毛发在现实使用中所的理论上。

新型的电子毛发从人类周围神经系统妥善处理毛发信号中所汲取灵感，以消除延后和功耗：一旦生物体毛发接收到转换反馈，在截取脑此前，周围神经系统可能会在外侧开始妥善处理并将其简化为助于要反馈。

为了构建一种尽可能顺利完成高效计算、相同神经细胞催化的的电子毛发，分析执法人员将168个氧化锌晶体神经细胞二极体网格直接存储到柔性塑料表层。然后，他们将神经细胞二极体，与人形一台人肩膀上的毛发光学设备器连接。

当光学设备器被能用时，它可能会记事其电阻的推移：轻微的能用引发非常大的推移，而较助于的能用导致的效果也大。该转换意在模仿感觉神经元在生物体中所的管理工作方式为。

在最初的的电子毛发中所，转换数据库将被截取计算机顺利完成妥善处理。在新型毛发中所，内置电路常由人工神经细胞，将转换提高为简单的电压时段，其高频率根据施加在毛发上的冲击水平，施加催化。该一个团队使用该电压时段的不同编码器，“本堂”毛发对模拟器呼吸困难这两项适当催化。例如，一台肩膀触碰到圆滑器具可能会这两项后退的催化。

分析一个团队忽视这种的电子毛发可以当作；也触敏一台人，例如，它可以以防一台人双脚能用受热表层。

一个团队团体Fengyuan Liu透露，“在未来，这可能会成为非常先进的的电子毛发的科学研究分析，使一台人尽可能以新的方式为探索世界，并与世界分享，或者制作尽可能达到接近人类触觉灵敏度水平的自己设计。”